为满足现代机械传动高速重载低噪声高寿命等要求，高精度硬齿面齿轮的应用日益广泛，硬齿面齿轮的精密加工技术成为齿轮制造技术的主要发展方向之。磨齿是目前**的硬齿面加工工艺，而蜗杆砂轮磨齿法是其中效率*的加工方法，2以等帆朴砂轮1；齿机在国广泛，为进步降低加工成本提局加工效率，瑞士赖斯受尔公司推山取，环训杆砂轮肷尚机，代力口原理为将个与被加工齿轮形状完全相同的金刚石滚轮置于被加工工件位置上，通过啮合运动将蜗杆砂轮修整为环面，然后用此环面蜗杆砂轮磨削工件。采用该方法可大大简化砂轮修形过程，缩短修整时间均摊到每个工件的修整间汉为23秒，且砂轮与工件之间为线接触圆柱蜗杆为点接触，多齿同时参与磨削，接触系数大，在保持原有精度的基础上，可使生产效率有较大幅度提高，大部分工件的磨削时间可缩短到分钟以内。

　　分析。在此站础上制公刚石修形滚轮，牛1蜗卞1砂轮磨齿机逃扔削试验2啮合原理分析环面蜗杆砂轮磨齿法的啮合原理是基于渐开面次包络理论用金刚石修形滚轮的渐开面艺1乜络出蜗杆砂轮齿面艺七山用包络出工件齿面2.1坐标系的建立为两个固定空间坐标系，其中，2轴与齿轮的回转轴线重合，轴与蜗杆砂轮的，转轴线1合。两轴正向之间的夹角为以欠义轴与办轴重合，它们的方向为两轴线的*短距离方向；为*短固联。叱标系，22，72，2与蜗杆砂轮固联，在起始位置，它们分别与5及重合。

　　2.2第次包络分析修形滚轮齿面在中的向量方程由文献1可知，斜齿廓面在心中的方程为p螺旋参数单位公法线向量在5中的达式由文可知相对运动速度厂12在5中的达式根据文献设叫则有将式34代入式5，可得斜齿廓面啮合方程为第次包络中，蜗杆砂轮齿面2与被加工齿轮齿而艺呷勺哨合方秤可为此时蜗杆砂轮的独立参数9及已转化为般参数，与第次包络中蜗杆砂轮与被加工齿轮的转广参数，尤关将在5中的达式3转换到5中，可得2相对运动速度在中的达式r21=i2l，i2+3啮合方程将式910代入式8，可得啮合方程2.4次接触分析1次接触分析由式6可知，=.分析式，可得第次包络啮合方程的解为U.所以由此可，在第次包络中蜗杆砂轮齿面上满足啮合方程的嗤合点有两种①满足的点。

　　3是否存在啮合界限线的判据为使蜗杆砂轮能够磨削出整个工件齿面，应将啮合界限线排除于有效工作齿面之外。令，0，并将厂=代人经整理可得环面蜗杆磨齿时轴交角2的选用原则为当2成心寸，修，轮齿而上无啮六界限线，加工出的工件齿面为螺旋渐开面。

　　3磨削试验3.1试验条件机床型号大连机床厂齿轮分厂使用的瑞士赖斯豪尔2蜗杆砂轮磨齿机；砂轮规格294.5，12啮合界限线1041长宽，单头右旋，已动平衡；试件所=在磨齿加工中，工件的*终理想齿面应为渐开40，挤齿后己淬火；金刚石滚轮山东科技大学机而，而不应出现新曲脎，囚此，纶要分析第次包络将第次毡络的啮合方程式化为对求偏导数，则有将式1415联立，可得21上啮合界限线任1件方程。解此方程并化简，可得将式16与式1联立，可得第次包络的哨，界限线方程为电学院研制，粒度8，几何参数同试件。

　　3.2试验步骤根据上述分析，选取适当的中心距计算出不出现啮合界限线的轴交角2；调整机床，先用金刚石滚轮修整砂轮，直到砂轮进给到理论中心距，3，然后用砂轮磨削试件。试验结果明，试件的齿形齿向误差均有较大改善。

　　由式18可知，当心，时，修整轮齿面上存在两条啮合界限线，且沿21轴的相互距离为2咖他为基圆柱面上的螺旋角咖=娜，後敝腐在哺合1 4结论1坏面蜗杆砂轮磨齿法的啮合原理为渐开而次包络。可能会出现次接触现象；2选择适的中心距和轴交角2.可将啮合当4界限线排除齿面之外，获得理想的被非数控加工特种回转铣刀的通用求解模型韩成顺唐余勇董申哈尔滨1业大学型，讨论了轴向和径向相对进给运动的实现方法。并给出了两种典型特种回转铣刀的求解实例。

　　为求出叼转面的斜驶线。须先求解第类基木量由式1得故有记斜驶线上任点的切向量为心，经过该点的3环面蜗杆砂轮磨齿法加工效率高，齿形精度好，具有良好的应用前景。

　　1吴序堂。齿轮啮合原理。机械工业出版社，1982 2于涛。渐开面次包络理论在齿轮精加工及传动中的应用。山东科技大学硕士学位论文，1997 3乐美豪。我国汽车圆柱齿轮精加工工艺技术的现状及其发展。机械科学与技术，19971第，者于涛，讲师，硕士。山东科技大学机械电子工程学院。271019山东省泰安市编辑陈敏1引言特种回转铣刀是加工航空零件金属模具等自由曲面工件的必备刀具，它与数控机床或加工中心配合使用可实现高质量高效率加工2.随着数控加丁技水的发，和加工对象日趋以杂化，特种回转面刀具的应用范围和消耗量正不断增加。目前特种回转面刀具主要采用多轴联动数控磨床加工，由于设备昂贵进口台数控磨床约需百多万美元，因此制造成本较高。如能利用现有普通工具磨床实现特种回转面刀具的非数控加工，则可大大降低此类刀具的制造成本夂本文给出了基于非数控加工方案适合大批量加工不同类型特种回转铣刀的通用设计模型，并讨论了轴向和径向相对进给运动的实现方法。作者已采用非数控加工方案成功制造出球头螺旋铣刀4本文是对前期工作成果的推广应用，2刃口曲线的通用数学模型特种转铣刀的工作廓面均为转面，转面收稿日期2001年9月